加州理工研发双足机器人 使用螺旋桨臂进行滑行

根据IEEE Spectrum对加州理工学院Soon-Jo Chung教授的采访，2021年的LEO（简称）版本已经从头开始重新建造，腿部更轻，螺旋桨的数量增加了一倍，并采用了新的集成设计，将电池和电子装置放在机上。该机器人现在有75厘米高（2.5英尺），重2.5公斤（5.5磅），可以以3米/秒的速度飞行。

当然，LEO的有趣之处在于它的混合设计：它既能飞行又能行走。其中的螺旋桨有助于在棘手的双足运动中稳定机器人。最终的结果是，该机器人不仅可以跳和走，还可以玩滑板和滑绳。这种多模态的方法意味着LEO有可能能够挑战其他机器人的移动能力。

LEO一个潜在的应用是在高空环境中，如检查高压线或高桥。在这样的应用中，传统的双足机器人很难到达现场，而标准的多旋翼无人机在高干扰环境中的稳定也有问题，但是LEO可以做到这两点。

不过你不会看到LEO在近期解决这些问题。它在很大程度上仍然是一个研究项目，而且在LEO投入商业使用之前还有一些设计上的挑战。其中最重要的也许是电池寿命，因为机器人目前只能进行100秒的飞行或3.5分钟的行走，然后就需要坐下来进行充电。

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（编辑：555手机网）

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