INDEMIND双目视觉惯性模组即将开售

        INDEMIND双目视觉惯性模组自发布以来，以其出色的精度及产品适用性迅速在行业崭露头角，并随着视觉SLAM、机器人、穿戴计算、动作捕捉等研究的深入与行业的发展，双目视觉惯性模组所展现出的可塑性与延展性更是获得行业的一致认可。

         如今，伴随测试环节的完满结束，双目视觉惯性模组已蓄势待发，将于2018年10月30日，正式上架INDEMIND淘宝企业店。（店铺名称：INDEMIND）

 丨蓄势待发，打造尖端双目立体视觉硬件

        就目前而言，开发者对双目立体视觉方案的疑虑主要有两点：一是双目方案数据采集精度能否满足算法开发所需；二是，双目方案能否实现满意的结果精度并且迅速部署。面对这些问题，INDEMIND以“打造尖端立体视觉硬件”为目标，通过巧妙的硬件设计与高精度的自研算法，完美解决了上述问题，为用户递交了一份满意答卷。

        模组采用两枚1280*800@50FPS高清分辨率摄像头与高帧率6轴IMU的多传感器融合架构，摄像头结合帧同步、自动曝光、全局快门、自动白平衡等技术，降低运动图像畸变，保障稳定输出高精度图像源。

        IMU最高运行帧率1000Hz，精准测量载体运动特性，高频率刷新载体位姿信息，提升定位精度。并且模组的高精度时间同步机制，将摄像头与IMU的时间同步精度提升至微秒级，进一步提高整体数据精度。

        得益于高清摄像头与高频率IMU多传感器融合“1+1>2”的优势，模组可实现实时精准稳定的图像源与IMU数据获取，进而有效支持视觉自主/特定物体定位、导航避障、人脸识别、环境感知及人体骨骼追踪等计算机视觉技术领域的算法开发、测试，降低了开发门槛，节省开发成本。

        当然，INDEMIND还提供了与模组相匹配的完备SDK及丰富的开发说明文档。SDK目前包含高精度Vi-SLAM（绝对位置精度<1%，绝对姿态精度<1°），支持Windows及Linux平台，有效的节约算法开发周期及成本，让开发者可以迅速调试及部署，直接应用于机器人、无人机、AGV、AR/VR等领域。

        接下来，INDEMIND将加速SDK版本升级迭代，将提供物体识别、环境语义等多种自研算法及功能，并逐步支持ROS、Android等平台。届时，用户可以通过在线升级固件获得有效的支持。

丨千元售价，普惠开发者

        INDEMIND作为CV行业的一员，在早期开发过程中，因采购的硬件不匹配，无法满足开发需求而走了不少弯路，继而INDEMIND决定打造自己的硬件开发平台，于是便诞生INDEMIND的双目视觉惯性模组与高精度Vi-SLAM。在此过程中INDEMIND也获得了一些开发者的关注与支持，因此INDEMIND决定将INDEMIND的模组开放出来，为普惠开发者献上一份力量。

        INDEMIND希望与广大开发者一道共同推动CV行业发展，因此将集以上所有技术优势于一体的双目视觉惯性模组定价为1000元整，开发者与行业伙伴仅以同类产品一半左右的价格，即可获得一台性能更好、算法支持更多元的产品。

（编辑：555手机网）

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