腾讯发布全新轮腿式机器人Ollie
Ollie就像技巧高超的花滑高手,不仅能在多种地形上平稳滑动,还能灵活越障,秀出花式动作。
文|网络 6月1日, AI Lab 及 Robotics X 实验室主任张正友博士在机器人行业顶会 ICRA 2021 做大会报告,分享了实验室在机器人移动研究领域的布局与进展。实验室研发中的轮腿式机器人Ollie首次对外展示,在视频中表现了双轮平衡、多模态移动、跳跃、360度空翻等运动能力。 轮腿式机器人(wheel-legged robot)兼具轮式优势和腿部能力,平地移动快、效率高、噪音低,借助腿部能力则能完成适应不平地面、跳跃通过台阶等动作,越障能力强。视频中,Ollie就像技巧高超的花滑高手,不仅能在多种地形上平稳滑动,还能灵活越障,秀出花式动作。 要让机器人应对复杂地形,跳跃能力不可或缺。最低身高只有35厘米的Ollie,可以跳上40厘米的台阶,竖直起跳高度最高可达60厘米。 进一步挑战运动能力极限空翻。Ollie 身体微倾,瞬间发力起跳,并舒展“尾巴“辅助翻转,“尾巴”和身体在空中配合流畅顺滑;随着双轮稳稳落地,Ollie 干脆利落地完成了高难度的空中翻转 360 度动作。 双轮模式下,机器人与地面只有两个接触点,对平衡能力提出更大挑战。在变换身高过不平整地面和面对外界干扰时,Ollie 都能完美保持平衡。 实验室还初步探索了 Ollie 的负载能力,实现在三轮稳定模态下搭载机械臂,完成简单操作任务。 目前 Ollie 还处于研发阶段,实验室将基于轮腿式机器人平台的机动性特点,拓展平台上感知、负载等各功能模块搭建,让机器人具备更成熟、更丰富的能力,走进更多生活场景,向人机共存、共创、共赢的未来不断迈进。 (编辑:555手机网) 【声明】本站内容均来自网络,其相关言论仅代表作者个人观点,不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利,请及时与联系站长删除相关内容! |