松果体机器人：从感知到操控，挖掘机器触觉多层面的商业价值

机器视觉、听觉等系统已经发展的较为成熟，并有了相当规模的市场应用，但相较于处于第一梯队感知通道的视觉、听觉，第二梯队感知通道的触觉成为了近年来科技公司重点突破的领域。由于底层技术还不够成熟，因此要实现具有良好效能的机器触觉产品具有相当的难度，这样造就了机器触觉的蓝海市常

一个普遍的观点是机器视觉会优先用于机器人产品中，但深圳市松果体机器人科技有限公司（以下简称松果体机器人）的创始人苑维然并不这样认为。

苑维然表示，机器触觉是一种底层技术，它有极其广泛的商业价值，不仅限于机器人，一旦触觉的传感器做到像视觉一样高分辨率、可量产，并且可以良好的适配到各种场景中，那么由机器触觉算法驱动的商业应用就可以如雨后春笋般涌现。正是由于这种理念，苑维然创建了松果体机器人。

松果体机器人成立于2020年7月，是一家致力于研发新一代的触觉交互系统的科技创新型企业。目前松果体机器人已经打造了多款拥有超高分辨率的、可量产的机器触觉产品，并切入了多个细分市常

创始人&CEO苑维然拥有北京大学力学系博士学位，同时也是INRIA专家工程师、格灵深瞳首席架构师，经历了计算机视觉爆发的整个过程，苑博士选择更适合自己技术背景的机器触觉重新上路，希望点燃机器触觉商业价值的星星之火；联合创始人王茂林是深圳金大智能董事长，是市场上多款明星机器人产品的生产者，拥有丰富的智能硬件量产经验。

和视觉一样，机器人触觉底层技术的应用也会经历“感知层-操控层-交互层”的路径，就现阶段而言，机器触觉的感知层和操控层具有很强的实际应用价值。苑维然告诉创业邦：“机器触觉的感知层应用是最直接的，也是目前最能被大规模商业化的应用，此后的所有的操控、交互功能的应用都是基于强大的触觉感知发展起来的。”

强大的触觉感知就要求机器能够像查看一张图片一样，在采集范围内尽可能多地识别高密度触觉信息，而不只是识别一个单点压力，这也是机器触觉的最大难点。

只有超高分辨率，才有好的触觉感知算法。因此，松果体机器人采用了视触融合的方案，不仅实现了超高分辨率，更以此为根本，最大化地挖掘现阶段机器触觉感知层的商业价值。

松果体机器人的机器触觉传感器与物理界面接触之后，可以将物理界面上的变形、纹理等物理信息直接映射到传感器中，并利用后方的光学捕捉技术对界面变形完成捕捉，最后利用算法重建表面精确的触觉信息。

在这种技术手段上，松果体机器人推出了三款标准化的触觉终端产品，分别是Palm Sensor（掌形终端）、Roller Sensor（滚筒形终端）以及Pad Sensor（板形终端）。

据苑维然介绍，掌形终端主要用于零散的、小面积的物理界面触觉信息捕捉；滚筒形终端主要用于连贯区域的连续检测；板形终端则可用于固定的大面积表面检测以及人体表面检测。这些触觉终端有机结合，可以解决垂直行业中遇到的众多触觉感知问题。当前方案已经在飞机、建材、医疗检测等多个行业探索，产生商业价值。

松果体机器人触觉产品检测到的飞机表面缺陷

以航空工业领域为例，松果体机器人可以提供高精度的飞机表面缺陷解决方案。

以往的飞机表面检测通常采用机器视觉或超声波检测等方法，但机器视觉对光照环境有十分苛刻的要求，一般不允许在检测过程中出现光照变化，同时对被检测物体的尺寸也有着一定的规定。此外在面对一些透明/半透明材料时，视觉检测的效果通常会大打折扣，甚至无法完成，因此会导致整个检测过程十分低效。

利用松果体机器人的掌形终端和滚筒形终端触觉传感器，用户可以灵活地对飞机机翼、尾翼、机头雷达罩等部位进行高精度的检测，以确定被测表面是否存在细小的凹凸、裂纹。苑维然表示：“利用松果体机器人的机器触觉检测终端对飞机表面进行检测，其精度远高于传统的视觉检测和超声波检测，而且具有较低的成本。”

目前松果体机器人通过垂直行业解决方案交付的方式与B端客户进行合作。在航空工业领域，松果体机器人已经完成了包含手持设备和系统算法的解决方案的落地。

松果体机器人触觉产品检测到的建材表面缺陷

经过几个月的市场探索以及产品研发，松果体机器人形成了短、长期结合的产品矩阵。比如，松果体机器人密切关注了家具建材行业，并已经和多家业内企业进行了方案洽谈。苑维然告诉创业邦：“目前家具建材行业的自动化缺陷检测方案还存在一定的市场空白，而我们的机器触觉检测方案可以有效满足这个行业的需求。”

此外，在机器触觉操控层面，松果体机器人也开始了布局，并将在2021年推出相关产品，用来解决当前机械臂和自动化设备无法完成的工作。苑维然表示：“目前工业自动化领域存在大量的长尾应用场景，这些场景既需要人手的灵活操作、又需要机器的力量和精准，我们研发标准化方案来满足此需求。”

通过触觉驱动的精细机器操控，将为社会生产力带来变革性的进步。随着社会人口老龄化，合格的操作工人招聘越来越难，企业对用工缺口逐年增大，而既需要精细操控、又需要具备相当力量的工人招聘更是难上加难。松果体机器人的这项操控层产品，必定会给传统工业企业带来一股新的活力。

松果体机器人目前拥有员工十余人，苑维然表示，松果体机器人将会随着自身发展有序进行人员扩张和融资，当前主要任务是核心算法的场景适配。

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（编辑：555手机网）

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