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无人机能干体力活!装卸、运输货物都可以,人类要被解放了?

发布时间:2020-05-08 14:16:25 所属栏目:智能家居 来源:网络整理
导读:元学习算法:让无人机可以“负重”飞行。

无人机能干体力活!装卸、运输货物都可以,人类要被解放了?

研究人员还指出,随着元学习算法不断适应,无人机的飞行性能会继续优化。

无人机能干体力活!装卸、运输货物都可以,人类要被解放了?

在研究人员模拟出的几种实际应用场景中,无人机也较好地完成了任务。

1、躲避障碍物

2、捡拾、运输、卸下货物

3、用指挥棒实时规划飞行路线

无人机能干体力活!装卸、运输货物都可以,人类要被解放了?

4、跟踪目标飞行

结语:计划进一步提升模型自主性

Facebook和加州大学伯克利分校的研究人员利用基于模型的元强化学习方法,有效提升了无人机装载有效载荷飞行的能力。

研究人员表示,将继续进行研究,致力于使无人机能够完成更加复杂的有效载荷运输任务。根据论文,目前该模型还需要研究人员指定有效载荷被捡起和放下的时间。接下来研究人员计划开发一种算法,使模型能够自主决定装卸货的时间。

文章来源:VentureBeat,arXiv

(编辑:555手机网)

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