扫地机器人用上神经网络，还有苹果同款dToF！科沃斯AI技术再突破

智东西（公众号：zhidxcom）
文 | 云鹏

如今，家电的智能化是行业大趋势，从解放人类的双手到成为用户的人工智能伴侣，家用电器的应用场景不断拓展。

在这其中，扫地机器人已成为家电行业中逆势增长的一个突出品类。扫地机器人进入中国市场较晚，但是到2018年市场规模已经达到了577万台。近6年来，该品类的市场规模翻了10倍。

根据某主流电商平台数据显示，2019年全年，扫地机器人的销售额已经占到了智能家电销售总额的三成以上，并且销量同比增速超过17%，远远领先家电大盘。并且我国2019年扫地机器人销量已经超过了美国和西欧的总和。

不过当前扫地机器人也面临增长瓶颈，在传统清洁功能已经发展较为完善后，厂商们普遍开始从AI方面寻找突破点。

今天，科沃斯机器人发布了旗下最新一代扫地机器人地宝T8 AIVI，据称这也是他们首次将dToF技术用于扫地机器人的视觉识别系统中。同时科沃斯通过神经网络算法的融入进一步提升了扫地机器人的AI能力。

科沃斯此次在T8 AIVI中搭载的AIVI人工智能和视觉识别系统，无疑代表了他们对扫地机器人智能化的另一次突破性尝试。

一、先要扫的干净，再说别的

一款优秀的智能家电，首先要是一款优秀的家电，因此其核心功能必须要过硬。反映在扫地机器人上，就是它的清洁能力。

科沃斯表示，传统扫地机器人在使用中遇到的最常见问题就是顽固污渍需要人工二次清洁，这也让用户体验大打折扣。

科沃斯T8 AIVI此次改变了传统通过湿拖的方式，转而采用了其自研的OZMO Pro高频擦地系统，通过高频振动来提升清洁力。

其实这就相当于电动牙刷相对于传统牙刷的区别，480次/分钟的高频振动速度已经远超传统扫地机器人刷头的转动速度，也保证了对顽固污渍的反复擦拭。

除了清洁力，扫地机器人的续航能力也是用户较为关心的。T8 AIVI此次配备了5200mAh电池，据称续航时长可以达到180分钟，单次清扫面积最大为300平米。

二、高像素、dToF加持，识物建图更快更准

清洁能力的充分发挥，需要扫地机器人具备精准高效的自主导航能力。

2009年以前，随机式技术导致的漏扫、重复清扫、容易卡困、低效率等问题让扫地机器人的用户体验普遍较差。

但随着2010年首款采用激光导航的Neato XV-11和采用视觉导航的Navibot落地，扫地机器人行业开始全面进入了全局规划时代。

SLAM和vSLAM算法的应用也让扫地机器人对用户房间地图的构建更加精准和高效。正因如此，目前图像传感器和算法处理技术都成为了扫地机器人竞争力的核心。

此次科沃斯T8 AIVI升级的重点就是其自主研发的AIVI人工智能和视觉识别系统。

科沃斯相关负责人说，在没有引入AI技术前，想家中的电源线、袜子、拖鞋这样的常见物品都会成为扫地机器人工作的障碍。

“和电源线缠绕在一起、把袜子吸进尘盒、推着拖鞋满地跑，以前这些都是扫地机器人的家常便饭。”

科沃斯表示，他们是第一次将200万像素传感器应用在了扫地机器人上，并且通过神经网络算法来提升扫地机器人的物体识别速度和准确度。

据称T8 AIVI的单帧识别率提升了5%，而识别速率是原来的3倍，得益于识别的准确和快速，扫地机器人与障碍物的缠绕率可以降低60%。

值得一提的是，此次T8 AIVI首次将dToF（直接测量飞行时间法）技术用在了扫地机器人上。不久前发布的苹果新款iPad Pro搭载的激光雷达就采用了相同的dToF技术。

dToF技术是一种通过计算光子飞行时间差来计算距离的方法。

科沃斯相关技术负责人说，相比行业中常见的LDS导航，dToF技术可以增加激光雷达的扫描范围，并且提升扫描精度。同时扫地机器人对于深色物体的识别率，以及对光线干扰的抵御能力都会提高。

“不论是在弱光还是强光环境下，甚至在玻璃和落地窗前，我们的扫地机器人也可以正常工作。”

据介绍，在高激光雷达和dToF技术的加持下，T8 AIVI的扫描精度提升了4倍，扫描距离也提升了一倍。

目前，dToF技术的实现难度和实现成本都比较高，通常我们只能在自动驾驶汽车中见到采用了dToF技术的激光雷达。科沃斯也是业内首次将该技术落地到扫地机器人中。

当前，扫地机器人看的“更快”、“更准”，是用户最为迫切的需求，也更是行业后续发展的必然趋势。

不论是AI算法的引入还是dToF技术的落地，都表明了科沃斯将在扫地机器人行业做 “第一个吃螃蟹的人”，而作为第一个尝鲜者，他们也需要完全依靠自身去摸索。

高清摄像头和AI算法的结合让T8 AIVI对物体的识别能力得到保证，而dToF激光雷达的应用让其对房屋环境扫描的范围、精度、效率及光线适应能力进一步提高。

科沃斯相关技术负责人说，在物体识别方面，科沃斯后期将会通过OTA升级的方式增加识别种类，并不断完善AIVI系统。

三、扫地机器人还能成为AI管家

当下随着5G、语音识别、人工智能技术的快速发展，各大厂商也在不断发掘扫地机器人的更多智能化应用场景。

可以说目前扫地机器人的“扫地”功能已经日趋完善，但“机器人”属性还有较大优化空间。

科沃斯说，他们没有把自己定位为传统的家电品牌和企业，而是希望打造更加智能化和人性化的产品，解决用户痛点，“让机器人成为家人。”

（编辑：555手机网）

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