智东西（公众号：zhidxcom）
文| 李水青、晓寒

前天晚上，苹果春季新品以官网直接上线的形式进行了亮相，没有传说中的iPhone 9，几款新品大都是常规升级，包括iPad Pro、Mac mini和Macbook Air家族的产品。

但有一款产品却不得不引起我们的关注，那就是2020版iPad Pro，不是因为其加入了“双摄”，而是其首次引入的“激光雷达”组件。在苹果官网，对这部分做了相当篇幅的介绍。苹果公司认为这是实现革命性AR应用的重要一步。以往，苹果曾多次激进采用的新技术都改变了整个行业，Touch ID、FaceID结构光镜头、AirPods的SiP封装等等；为此有必要从技术本身到应用及产业链深扒下这颗激光雷达背后的玄机。

▲苹果官网对iPad Pro激光雷达组件的介绍

“激光雷达”这两年更多被提到是在自动驾驶领域，所以看到苹果把激光雷达装到了iPad里的消息，很多人的疑问是，激光雷达不是长得“那么大”，多用在自动驾驶汽车、扫地机器人上的吗？难道是苹果偷换了概念？

▲用于自动驾驶的车载激光雷达

其实并不是一回事，在同多位业内从业者交流中得知，iPad Pro激光雷达背后仍是ToF（Time of flight）三维视觉技术方案，其实华为、三星、OPPO、vivo等安卓厂虽然早就玩过，比如华为智能手机中出现过的隔空操控屏幕，即利用了ToF镜头实现，但iPad Pro这里用的ToF镜头技术和这些厂商所用有很大不同。

注意，苹果iPad Pro上用的ToF技术多了一个前缀“d”，dToF，这可能是一个革命性的提升。利用dToF（直接测量飞行时间法），iPad Pro有望将AR应用效果的精确度、流畅性提高到新的级别，同时能耗大大降低。有人说，苹果可能是第一个将dToF技术商用化的消费级硬件公司。

▲利用iPad Pro的雷达系统实现增强现实功能

据了解，应用在iPad Pro上的dToF激光雷达，只是一个开始，iPhone或许很快也会用上，很有可能就在今年，早在两年前苹果就让工程师研究后置三维深度相机。

从2017年首次推出ARKit，苹果一直在探索AR在移动终端中的应用，这次dToF激光雷达的加入是其继结构光镜头模组之后在硬件上围绕AR应用的又一次重要革新，苹果的做法到底有什么不同，背后又牵涉到哪些技术和供应链，通过与多位从业者的交流，我们来扒一扒iPad Pro激光雷达葫芦里卖的什么药，以及背后又蕴藏着苹果怎样的AR野心。

一、iPad Pro装激光雷达，老卖点还是新变革？

说到激光雷达，很多人会联想到自动驾驶汽车。激光雷达以接近真实的方式构建周围的三维地图，从而使汽车“看见”其它汽车、树木、道路。

自动驾驶领域的激光雷达公司RoboSense联合创始人兼COO Mark告诉智东西，完全是两回事，车载激光雷达主要保障安全，识别距离远，性能要求高；相比于男士钱包大小的车载激光雷达，iPad Pro上的激光雷达可识别数米，探测标准不同，成本也更低。

根据Mark的推测，新版iPad Pro背部的激光雷达大概率采用的是Flash方案。固态激光雷达目前大致形成了三种技术路线：MEMS（微机电系统）、OPA（光学相控阵技术）与Flash（快闪）。按照专业认知，其中MEMS和OPA均为扫描式，而Flash为非扫描式。简单说，Flash就是快速直接发射一大面光墙，从而通过飞行时间法获知深度信息，某种意义上，它类似于夜视摄像机，不过光源是自己主动发射出去的。

既然没机械式的“扫描”动作，那么苹果官网上为什么宣传“雷达扫描仪”？相比于其它两种技术路线，Flash不靠活动的机械部件，而是靠电子部件发出的数字信号来控制激光发射角度。因此，苹果宣传页面中的“扫描”可能是描述了具象的感知过程，而不是机械运转。

那么，苹果的激光雷达和华为、OV、三星、小米等推出的ToF深度相机有什么区别？其实，激光雷达是传感器硬件，ToF则是激光测距的方法，指向的是一个事情。

▲OPPO R17 Pro的ToF模组

TOF（Time of Flight）译为飞行时间法，是一个包罗万象的术语，指的是通过光、气体、液体等粒子的速度计算距离的一种技术，已有一百多年历史。早在1887年，迈克尔逊就首次提出将光波作为测量长度的尺子。20世纪60年代，激光的发明让“以光测距”成为现实。

▲国内推出的智能手机中TOF相机模组的部分应用情况

（编辑：555手机网）

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