硬核冬奥！滑雪机器人上线，转弯避障不在话下，由上海交大开发
发布时间：2022-02-11 00:21:19 所属栏目：智能科技 来源：互联网
导读：近日，上海交大自主研发六足滑雪机器人在沈阳雪场上亮相，完成了初级道、中级道以及与人共同滑雪实验。 从视频上的表现来看，该滑雪机器人能自主转弯，左转、右转通通不在话下。 该机器人不仅实力不俗，来头也不小其是在科技冬奥的号召下，由上海交通大学高
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近日，上海交大自主研发六足滑雪机器人在沈阳雪场上亮相，完成了初级道、中级道以及与人共同滑雪实验。 从视频上的表现来看，该滑雪机器人能自主转弯，左转、右转通通不在话下。 该机器人不仅实力不俗，来头也不小——其是在“科技冬奥”的号召下，由上海交通大学高峰教授领衔，上海交通大学机械与动力工程学院和电子信息与电气工程学院组成的足式机器人研究团队研制，目前已获得了科技部国家重点研发计划“科技冬奥”重点专项支持。有过滑雪经验的人都知道，滑雪项目最难掌控的地方在于平衡感，少有差池，则屁股遭殃（别问我怎么知道）。但对于六足滑雪机器人来说，根本不存在这种问题。 在 400 米长、坡度 18 度的中级雪道上，滑雪机器人能够以大于 10m / s 速度滑行。 不仅如此，该机器人还能自行规划最优路线，躲避人群，并且遇到障碍物时能够急转弯，避免发生碰撞事故。 该机器人之所以这么行动自如，与其设计不无关系。从外观上看，该滑雪机器人为六足机器人，采用双板滑雪。中间的四条腿分成两组，每两条腿固定在一个滑雪板上，用于控制滑雪板的位置和姿态，两侧的两条腿分别加装了滑雪杖，用以模仿人，实现点杖的功能。 同时，每个滑雪板具有五个自由度，通过控制滑雪板的位姿可以实现滑雪的速度控制、转弯和制动等功能。 对此，有网友调侃称，“机器人滑好雪都要六只脚 我两只脚滑不好也正常”。除了在外观层面下功夫，为了适应雪地这种人多且易滑的复杂环境，该机器人还搭载了智能感知、制动控制等技术，并支持无线远程人机交互控制，以此完成竞速、转弯、规划路线、规避障碍以及人与机器人交互等试验科目。 有网友提出了疑问，“下个月冬奥会就要开始了，参赛资格拿到了吗？”。虽然六足机器人能够在雪场上驰骋自如，但它的作用并不是要与人竞技，而是发挥其科技优势，在高山和冰雪环境中开展巡逻、实施救援，帮助人们规避风险，创造舒适安全的冰雪体验环境。 事实上，在本届冬奥会上，除了滑雪机器人，还有很多硬核科技成为冬奥赛场上的靓丽风景线，包括且不限于消毒机器人、炒菜机器人、送餐机器人、物流服务机器人等。 （编辑：555手机网） 【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容! |
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