有没有将深度学习融入机器人行业的新尝试？

发布时间：2022-01-04 16:12:43 所属栏目：智能科技来源：互联网

导读：当然，机器视觉跟计算机视觉有点区别。机器人领域的视觉除了物体识别还包括物体定位（为了要操作物体，需要知道物体的位姿）。 2016年APC中，虽然很多人采用DL进行物体识别，但在物体定位方面都还是使用比较简单、或者传统的算法。似乎并未广泛采用DL。这个

当然，机器视觉跟计算机视觉有点区别。机器人领域的视觉除了物体识别还包括物体定位（为了要操作物体，需要知道物体的位姿）。

2016年APC中，虽然很多人采用DL进行物体识别，但在物体定位方面都还是使用比较简单、或者传统的算法。似乎并未广泛采用DL。

这个工作大概是这样的：对于一个物体，取很多小块RGB-D数据；每小块有一个坐标（相对于物体坐标系）；然后，首先用一个自编码器对数据进行降维；之后，用将降维后的特征用于训练Hough Forest。

这样，在实际物体检测的时候，我就可以通过在物体表面采样RGB-D数据，之后，估计出一个位姿。