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兼顾飞行和行走的双足机器人,LEO升级版来了

发布时间:2021-10-15 17:29:24 所属栏目:智能科技 来源:网络整理
导读:LEONARDO 是LEgs ONboARD drOne的首字母缩写词,简称是LEO,它是加州理工学院航空航天机器人与控制实验室联合设计的产物。您可能早在2019年就见过这个机器人的早期版本,但现在,它的设计和功能已经再次升级。 根据加州理工学院的教授在采访中提到,2021年的
LEONARDO 是“LEgs ONboARD drOne”的首字母缩写词,简称是LEO,它是加州理工学院航空航天机器人与控制实验室联合设计的产物。您可能早在2019年就见过这个机器人的早期版本,但现在,它的设计和功能已经再次升级。

兼顾飞行和行走的双足机器人,LEO升级版来了

根据加州理工学院的教授在采访中提到,2021年的LEO是从头开始重新建造的,腿部更轻,螺旋桨数量增加了一倍,并采用了新的集成设计,将电池和电子设备放置在机器人上。该机器人现在高75厘米(2.5英尺),重2.5公斤(5.5磅),飞行速度可达3米/秒。

在采访中还提到,LEO 的有趣之处在于它的混合设计:LEO既可以飞也可以走路。螺旋桨有助于在复杂的双足运动中稳定机器人。最终,机器人不仅可以跳跃和行走,还可以进行滑板和走绳运动。

这种多模式的行动方法也意味着 LEO 可能能够穿越其他恶略的环境。例如在高海拔环境中,检查高压线路或高大的桥梁。该教授提到,“在这种应用中,传统的双足机器人很难到达现场,而标准的多旋翼无人机在高干扰环境中也存在稳定性问题,LEO 可以做到这两点。”

不过,在 LEO 投入商业使用之前,还有许多设计挑战。其中最重要的可能是电池寿命,因为据介绍,机器人目前只能运行100秒的飞行或3.5分钟的步行,然后就需要进行充电。

兼顾飞行和行走的双足机器人,LEO升级版来了

想象中的未来版本的 LEONARDO 渲染图

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(编辑:555手机网)

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