马斯克人形机器人的新突破究竟在哪里？专访浙江之江实验室付春江

（来源：Tesla AI Day）

“相比波士顿动力的Atlas等主要围绕硬件做突破，特斯拉机器人在AI和芯片上，又做出了新的突破。未来不排除软硬合一，直接诞生下一代产品。等那时中国再去追赶，或许为时已晚，因此国内机器人产学研和有力部门还需尽快行动。”浙江之江实验室 PI 研究员、前本田技研先端中心研究员、大阪大学博士 & 特聘研究员付春江告诉 DeepTech。

目前，特斯拉为机器人暂定的尺寸是：身高 173 厘米、体重 56.7 公斤。头部带有一个面部屏幕，能以约 8 公里/小时的速度移动。在活动现场，真人假扮成 Tesla Bot 穿上一身白衣，在现场跳了一支热舞。

（来源：Tesla AI Day）

马斯克表示，Tesla Bot 将在“明年某个时候”制造原型。该机器人将使用特斯拉积累的工厂自动化机器的经验，并将由自动驾驶芯片和摄像头提供支持。

（来源：Tesla AI Day）

虽然马斯克没有详细介绍 Tesla Bot 的详细能力，但他表示最终目标是让其取代大多数“危险、重复、和无聊的任务”。

该公司的网站上写道，机器人将被设计成“对人类友好的”，它将能为你抓取杂货、并执行其他琐碎任务。

（来源：Tesla AI Day）

马斯克暗示，在未来甚至可让机器人替人类去商店购物。据悉，特斯拉一直在与著名的机器人专家 、加州大学洛杉矶分校的机械与航空航天工程教授 Dennis Hong 合作，后者专门研究类人机器人。

付春江告诉 DeepTech，汽车制造及自动驾驶技术和机器人技术流程很相似，因此车企做机器人也在意料之中。他表示，自己之前就预判到特斯拉将做机器人。其他很多车企也有做机器人的想法，并来找过付春江本人。

就此次放出来的 PPT 来看，Tesla Bot 的身高和正常人一样高，这可能是基于开车功能的考量。重量也相对较重，这估计和放置了 40 个电机、以及较多自由度有关，因此它看起来有点像本田阿西莫机器人的扩大版，同时脚部用了力学传感器或者力控。

（来源：Tesla AI Day）

综合来看，Tesla Bot 在硬件方面创新度并不算大，从电机布局来看，依然是比较传统的全驱动的构造。但它的亮点在于，特斯拉已经开发了 FSD，因此可能会和机器人的 AI 系统、以及自研芯片做结合，届时将对机器人的学习能力和控制能力带来较大影响。

付春江指出，机器人要想突破，得做到两大点，一是本体结构，二是算力和大脑。那么，此次机器人很有可能使用的是特斯拉自身的系统、以及自研芯片，相对于一般机器人使用的GPU，此次算力大大增强，如果在此基础上增加实时性，就能对机器人运动有极大促进作用。

因为特斯拉不可能抛开自身业务，去凭空做一个机器人。汽车是要解决最后一公里的问题，当前全球都是铺装路面，而双足机器人可能在服务生的方向努力。而另一方面，特斯拉很可能有野心会用这款自动机器人做传统汽车的司机，使得传统汽车变成自动驾驶汽车，从而进一步统治汽车产业。

马斯克是一个非常理想化的人，他不会跟随其他机器人厂商已经开源的代码去做机器人。前阵子，马斯克关闭 OpenAI 的机器人，外界评价这可能是因为机器人的物理数据不好，并给出了种种猜测。但也有可能是，马斯克觉得 OpenAI 的技术不应局限于做机械臂，也可把技术带到特斯拉做双足机器人。

再加上，最近双足机器人也很火，相信在特斯拉内部，对于双足机器人的开发或协作研发，至少已经有1-2年时间。

大家可能以为双足机器人距离生活比较远，但是付春江预测或许比人们想象中来得更早。他认为，当前处于世界经济低迷期，美国迫切需要一款拳头型产品，就像十几年前的iPhone一样，从而来提振和引领下一个十年的经济上升期，因此双足机器人已经是成熟度比较高的已经走出实验室的开发期产品。

之前韩国现代11亿美元购买波士顿动力，国内一些投资热觉得价格很低，因此觉得没有价值也就不愿意对其投资，但其实，从以前google收购的内部经验看，这些钱应只是抚养费，不能去动波士顿动力的CAD文件、开发路线和代码。

D1 芯片：前 AMD 专家操刀，主要用于训练 AI 网络

此次活动上，特斯拉还发布了一款定制芯片 D1 芯片，主要用于在数据中心训练 AI 网络。

（来源：Tesla AI Day）

特斯拉 Autopilot 硬件高级总监加内什文卡塔拉马南（Ganesh Venkataramanan）介绍了该芯片，此前他曾在芯片制造商 AMD 担任芯片设计高管。

他表示，D1 芯片是特斯拉 Dojo 超级计算机系统的一部分，采用 7 纳米制造工艺。

图 | 相关芯片（来源：Tesla AI Day）

据介绍，特斯拉会将一组 D1 芯片放置在一个“训练块”上，借此可提供 9 千万亿次（9 PFlops）的计算能力，其中 120 个块放在几个服务器机柜中，可获得总计超过 1 百亿亿次（1.1 EFlop）计算能力。

另据悉，该公司将使用 D1 芯片组装首个机柜。这些芯片可帮助训练模型，并能从特斯拉汽车内的摄像头收集的视频中识别各种目标。它们还可帮助汽车车载软件非常快速地做出决策，以响应道路状况。说完了芯片 D1，就得讲讲它所服务的 Dojo。

Dojo：用于训练 Autopilot 的超级计算机

此前，马斯克想要一台超快的训练计算机来训练 Autopilot ，于是 Dojo 计划诞生。Dojo 的每个磁片可执行 9 千万亿次计算，每秒有 36 兆字节的非磁片带宽。

（来源：Tesla ）

它还有一个大的计算平面、极高的带宽、极低的延迟、以及大型网络分区和映射等。2019 年，特斯拉首次推出 Dojo 超级计算机，每秒可执行五亿次浮点运算。

它主要用于训练具有自动标记等功能的 AI，马斯克曾表示 Dojo 旨在处理“真正海量的视频数据”。

2020 年 10 月，该公司向用户推出 Dojo 测试版。它会从汽车摄像头中捕获视频，接着识别物体，随后用加速度和速度等属性做标记。

2021 年 6 月，特斯拉 AI 负责人安德烈卡帕西（Andrej Karpathy）一次行业会议上透露，Dojo 配备 5760 个 321TFLOPS 算力的英伟达 A100 显卡，借此组成了720个节点，整套系统的总算力达 1.8EFLOPS，数据读写速度是每秒 1.6TBp，存储空间为 10PB。

安德烈还表示，特斯拉的超级计算机可能是世界上排名第五的超级计算机，但它尚未运行官方指定的 “TOP500” 排名所需的基准，也没有在核能和气候研究等领域进行高级计算，而是通过运行神经网络，以让其AI软件为自动驾驶汽车提供动力。

对特斯拉的自动驾驶来说，Dojo 起着重要作用，因为其任务是训练神经网络，反过来这会让车辆表现得更谨慎。

马斯克曾宣称，Dojo 将拥有特斯拉自己的芯片和架构。并且该公司有望向其他汽车制造商提供 Dojo，他认为能帮助特斯拉、甚至整个汽车行业过渡到自动驾驶时代。他还表示，计划在明年让 Dojo 投入运营。

在当天活动的早些时候，安德烈对特斯拉的神经网络（即特斯拉汽车的“大脑”）进行了高度技术性的解释，并详细阐述了特斯拉如何使用摄像头和人工智能进行预测学习。其他特斯拉 AI 高管阐述了特斯拉在标记数据和构建超高速计算机以训练 Autopilot 方面的技术突破。

（来源：Tesla AI Day）

除了展示其技术外，AI Day 也承担着招聘作用，马斯克鼓励潜在员工申请特斯拉的硬件或软件工作。

“AI 日对特斯拉来说真的是一个招聘日。这不是汽车的营销活动，”拥有特斯拉股票的投资基金 Gerber Kawasaki 的 CEO 罗斯格柏 (Ross Gerber) 表示。格柏说，特斯拉正在与其他科技公司尤其是谷歌，争夺精通 AI 系统的工程师。

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（编辑：555手机网）

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