加入收藏 | 设为首页 | 会员中心 | 我要投稿 555手机网 (https://www.555shouji.com/)- 热门手机、手机评测、云手机、手游、5G!
当前位置: 首页 > 智能生活 > 智能科技 > 正文

MIT研究团队改进了智能穿衣辅助机器人的防碰撞算法

发布时间:2021-07-14 12:10:33 所属栏目:智能科技 来源:网络整理
导读:对于普通人来说,每日起床穿衣是一件相当轻松的事情。然而对于身体不便的残障群体,穿衣所带来的挑战,显然要复杂得多 甚至需要第二人的帮助。 好消息是,麻省理工学院(MIT)计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的一支研究团队,已经开发出了一款相当智能
对于普通人来说,每日起床穿衣是一件相当轻松的事情。然而对于身体不便的残障群体,穿衣所带来的挑战,显然要复杂得多 甚至需要第二人的帮助。好消息是,麻省理工学院(MIT)计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的一支研究团队,已经开发出了一款相当智能的穿衣辅助机器人。

MIT研究团队改进了智能穿衣辅助机器人的防碰撞算法

(来自:MIT)

据悉,CSAIL 专注于开发设计各种能够改善人类日常生活的技术,让大家能够更加安全、高效地开展相关工作和娱乐活动。

Robotassisted Dressing(via)

比如去年,该实验室就展示过 COVID-Fighting 机器人。在 UVC 光的照射下,它能够在游荡在大型仓库中,轻松地对各种物体表面展开消杀工作。

MIT研究团队改进了智能穿衣辅助机器人的防碰撞算法

这台机器人的最特别之处,在于使用了增强的防碰撞算法,能够为有需要的人们提供快速且安全的穿衣辅助。

相比之下,其它算法在防碰撞算法的设计上相当刻板且保守,往往导致其直接停止相关动作。

MIT研究团队改进了智能穿衣辅助机器人的防碰撞算法

CSAIL 的新算法,在一定程度上适当放松了机器人的束缚。在避免碰撞伤害的同时,它更加专注于将碰撞的力量最小化。

于是当你顺着穿衣方向拖动的时候(比如将夹克袖子拉到手臂上),MIT 智能穿衣辅助机器人不仅不会磕磕绊绊地工作,还不会将用户意外撞倒。

MIT研究团队改进了智能穿衣辅助机器人的防碰撞算法

展望未来,CSAIL 研究团队希望进一步改进算法。从而随着时间的推移,让机器人逐渐学习、领会、并迎合用户的穿衣习惯。

赞助本站

(编辑:555手机网)

【声明】本站内容均来自网络,其相关言论仅代表作者个人观点,不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利,请及时与联系站长删除相关内容!

    热点阅读