图文详解ABB机器人如何与相机通讯
ABB机器人如何与相机通讯
1)机器人与相机一般采用socket通讯(TCP/IP)。所以机器人需要有pc-interface选项。 2)机器人一般做client,在示教器-程序编辑器,添加指令-communicate下找到SocketCreate,如下图: 3)下图为机器人做client与相机通讯的一般步骤: SocketCreate socket1; //创建套接字 SocketConnect socket1,"192.168.0.2",8005; //连接server,这里需要设置server的ip和端口。 TPWrite "connected success" ;//连接成功后输出信息 WHILE TRUE DO !routine SocketSend socket1Str:="Hello server";//向server发送请求 SocketReceivesocket1Str:=received_string;//从server接受数据字符串,并存储到received_string字符串 TPWrite "Server wrote- "+received_string;//写屏收到的字符串 END WHILE 4)如果通讯成功,机器人就能收到相机发送过来的字符串,举例如下,即x偏量1.23,y偏量4.56,角度7.89。 快去试试你的机器人能不能连上相机吧! (编辑:555手机网) 【声明】本站内容均来自网络,其相关言论仅代表作者个人观点,不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利,请及时与联系站长删除相关内容! |