有关机器人这些内容你知道多少

Victor Scheinman(1942年-2016年)，出生在美国乔治亚州奥古斯塔，在高中时，Scheinman就设计了一个语音控制打字机。

1969年，在斯坦福大学，Scheinman发明了世界上第一台由计算机控制的机器人手臂斯坦福机械臂，它是一种全电动6轴关节机器人，能够在计算机控制下精确地跟踪空间中的任意路径，并将机器人的潜在用途扩展到更复杂的应用，比如装配和电弧焊接，成为机器人领域的一大突破。

时至今日，在斯坦福上Oussama Khatib教授的机器人学入门基础课，仍然可以看到教授推着它的仿制品、蓝色的Blue arm到课堂上给学生们演示。原来的机械臂则摆在计算机系Gates Building的橱窗里。

机械臂特定的（RRPRRR, R指旋转关节，P指平移关节，这里表示这台机械臂从基座到末端共有六个关节，按顺序为旋转-旋转-平移-旋转-旋转-旋转）六轴设计简化了轨迹控制时需要做的数学运算，是全球第一台专门为计算机控制而设计的机械臂。由于机械设计可靠、易于维护，它为斯坦福人工智能实验室的各项机器人研究贡献了20年。

Scheinman还为麻省理工学院设计了MIT arm，并将它卖给了Unimation公司，1978年，一款著名的机器人PUMA诞生。PUMA这个名字跟运动产品的彪马没有关系，它是 Programmable Universal Machine for Assembly（可编程通用装配机器）的缩写。RRRRRR的六轴设计，让它能够灵活地完成各种产品装配。另外，PUMA可能也是被应用于大学教学最多的机器人，这个机器人还被用在斯坦福机器人学的实验课上。

David Barrett全球第一艘全功能的机器人鱼

1996年，麻省理工学院博士生David Barrett设计并建造了仿生机器人RoboTuna。该机器人是有史以来第一艘全功能的机器鱼，通过模仿蓝鳍金枪鱼的形状和运动，由六个伺服电机控制，被设计用于探索无人机的新推进系统。

该项目的设想是研究设计和建造可以像鱼一样游泳的机器人潜艇的合理性，为自动驾驶水下航行器(UAV)设计出一种新型的推进形式。RoboTuna被证明是非常成功的，它比其他水下机器人具有更号的灵活性和机动性，使用的能量也更少。

土井利忠SONY机器狗AIBO的创造者（日本）

土井利忠，出生于1943年，1964年获得东京工业大学电气工程学士学位，1972年获日本东北大学博士学位。他于1964年加入索尼，并为该公司开发第一个数字音频项目。

在上世纪90年代，土井利忠领导了索尼的数字生物实验室，在家用机器人的研发过程中，他将机器人的外形设计成小狗的样子，让它成为消费者的喜爱的宠物，这就成为了机器狗AIBO。1998年公司推出了原型产品，并在1999年发布第一款消费者型号。在日本发售时，所有产品在不到20分钟内销售一空。

2006年，这台突破性的机器人加入卡内基梅隆大学机器人名人堂，由于其对机器人技术的贡献而获得官方认可。

回到20多年前，日本索尼公司就开始琢磨研发家用机器人，当时的研发负责人是土井利忠博士及其他带领的团队，他也一门心思想造出能够洗衣服、打扫卫生、洗碗等等家务的智能机器人。随着研发的渐渐深入，土井利忠发现了一些问题。

当时的人工智能、工程技术都比较落后，即使投入再多的资金和资源，在短时间内研发出来的机器人肯定功能有限，况且也不稳定。基本不太可能做出符合消费者心中预期的机器人，到时市场反馈肯定比较差。

假如索尼执意按原计划研发机器人，按现在的科学技术只能做出这样的机器人，其效果可想而知。这样产品会很被动，因为很难符合人们预期。索尼最后的策略非常犀利，他们决定做一个外形和真实小狗一样的机器人，让它成为消费者的宠物，它不再是一个机器人，而是一个宠物，名字叫AIBO。

索尼对于AIBO的定位就是：陪伴消费者的一个小宠物。1999年，机器狗宠物AIBO正式上市。在官方宣传时，AIBO被包装为一只有个性、好玩、能够陪伴你的宠物。最初的目标人群主要是老年人、有孩子的家庭和比较忙碌的年轻人。

值得一提的是，索尼很少会去向消费者大量介绍AIBO的材料细节、高科技、先进功能这些技术性东西，他们选择集中火力反复强调AIBO就是现代科技下最真实的宠物。事实上，AIBO除了能陪主人之外，几乎没有啥正儿八经的实用功能。

但是上市后AIBO却得到了很多人的喜爱，无疑离不开索尼的强力推广。但是，正如土井利忠所判断的，AIBO和其他机器人一样程序不稳定，因为经常会出现故障。这个机器狗叫AIBO，但每个主人都会给它取一个喜欢而宠溺的名字。这也成为索尼策略的成功。

Satoshi Shigemi本田ASIMO机器人设计者（日本）

由本田设计和制造的人形机器人ASIMO是最早成功模仿人类动作的机器人之一，并且在过去的18年里成为了机器人行业的一个标志。

Satoshi Shigemi，是本田ASIMO项目的高级工程师和项目负责人，该项目成立于上世纪80年代中后期，当时的目标是生产世界上第一个双足机器人。

在1986年-1993年间，本田开发出早期步行机器人E系列，1997年开发出P系列。这些都成为ASIMO系列机器人的先驱。2014年，本田推出全新的具有自主机械感应的直立行走机器人ASIMO(英文Advanced Step In Innovative Mobility的缩写)，它可以进行开果汁、单脚跳、上下楼等行动，并且还能以每小时9千米的速度奔跑，甚至能够理解语音命令并具有面部识别能力。

可惜的是，本田曾经宣布计划停止ASIMO系列机器人研发。

Joe Jones扫地机器人Roomba之父（美国）

扫地机器人Roomba，是全球享誉世界的家用清洁机器人，也是商业上最成功的家庭清洁机器人之一，在2002年由iRobot公司首次推出。

Roomba上拥有一系列传感器，能够让机器人在空间中导航，以执行清洁活动。传感器使机器人能够检测到障碍物、地板上的脏点或斜坡和楼梯。Roomba使用两个独立操作的侧轮，可以360°转动，每秒钟思考次数超过60次，能够以40种不同的动作进行反应，从而彻底清扫房间。

在麻省理工学院AI实验室时，Joe Jones就对小型反应型机器人十分感兴趣，并想要建造一个可以清理地板的机器人。

在Denning Mobile Robotics工作期间，他和机械工程师Jack Shimeck设计了一个扫地机器人概念，即后来的Roomba。在进入iRobot公司后，致力研究Roomba机器人，他的家用机器人产品全球整体销量早已经突破2000万台。

Jacob Matijevic和Donna Shirley打造火星漫游机器人Sojourner（美国）

火星漫游机器人Sojourner是由Jacob Matijevic和Donna Shirley以及NASA科学家、工程师组成的大型团队设计，是第一个部署到火星的机器人。

Sojourner，是一种六轮机器人探测器，半自动探测器能够由地球上的人类操作员控制。考虑到与地球的距离，命令的滞后时间约为10分钟。

1997年7月4日，Sojourner登陆火星表面，最初设计时只能持续运行7天，但最终持续运行超过83天。这款简陋的小型六轮太阳能机器人突破了人类对机器人和当时通信的理解极限。

David Hanson最接近人类的机器人Sophia的创造者（中国香港）

Sophia，被称为最接近于人类的机器人，由香港公司Hanson Robotics设计和建造。她于2016年3月在美国西南偏南音乐节上首次亮相，能跟踪和识别人类的面部表情，并与人类进行自然对话。

David Franklin Hanson 1969年出生于美国德克萨斯州达拉斯市，在罗德岛设计学院学习美术，获得互动艺术与工程学博士学位。2013年，David在香港成立了汉森机器人公司。他一直致力于创造类人机器人，其中索菲亚是他最高的成就之一。

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（编辑：555手机网）

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