航空“人”图鉴：航空机器人天团来了

他们迈着帅气的步伐走来了！

原来他们就是人见人爱、花见花开的航空工业的机器人天团！

今天小飞侠就给大家扒一扒天团的那些帅哥靓仔们吧，走起！

5G离朱的个人简介

姓名：5G离朱全机疲劳试验损伤巡检机器人

工作地点：航空工业强度研究所

主要功能：主要服务于国产大飞机C919全机疲劳试验，机器人视觉系统由2D与3D超高分辨率相机组成，可实现飞机结构微小损伤检测，识别精度0.2毫米。

全机疲劳试验运行时，试验机机舱内增压，试验巡检机器人可代替人工在机舱内采集高清图片，然后通过5G高速上行回传机器视觉巡检结果。现阶段试验机舱内布置100余个检测点，机器人7×24小时工作，每天可产生检测数据约80G，能有效覆盖机舱内近80%疲劳薄弱部位，还可实现损伤定期跟踪拍摄。全机疲劳试验损伤巡检机器人实现了试验机关键部位、不可达部位的飞机损伤动态检测、识别和实时显示，有效提升了飞机损伤检测的效率和智能化程度。

才艺展示：

5G+机器人视觉巡检场景

巡检显示画面

焊接机器人的个人简介

姓名：焊接机器人

工作地点：航空工业新航

主要功能：2017年航空工业新航豫新公司开发适合铝合金氩弧焊点焊的机器人。在开发过程中制定了适合于铝合金点焊的专用软件，可以旋转的齐套性生产的工装、高效的点焊程序，达到了行业内领先水平。通过应用PPLH(每人每小时产能)提升了128.2%，焊接直通率由原先的93%提升至98%，极大的减少了对焊工专业技能的依赖。

2020年，为更进一步拓展焊接机器人应用范围，又开发出第二代氩弧焊焊接机器人，新的设备可以通过变位机对工件进行旋转，几乎所有的产品都可以在新的机器人上进行生产。目前，机器人已经替代50%-60%的手工作业，预计年底前可达到70%-80%，通过不断在新工艺和新设备上进行探索钻研，以更美的外观，更高的效率和更低的成本持续满足客户的需求。

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精铸自动制壳机器人的个人简介

姓名：精铸自动制壳机器人

工作地点：中航工程集成设备有限公司

主要功能：六轴工业机械手与非标工装、RFID设备的集成应用，实现工装体系大载荷精准转运与动作，可靠性高、制造过程稳定一致。

工作内容：精铸自动制壳机器人仿真制壳生产线中技师操作路径，实现了精铸制壳工序的自动化、制壳过程的数字化。另外自主研发末端独立轴技术，实现独立无限旋转、自动润滑、防缠绕技术，极大的优化了生产路径，提高了产品模壳成型质量。精铸自动制壳线机器人可协作生产，单循环节拍达到4分钟，最大日产能1050组，设备利用率≥70%。截至2021年3月底，销售数量20台套，已在航空发动机主机厂、航天发动机主机厂、中船重工、核电、医疗骨骼和汽车零部件配套生产企业广泛应用。

才艺展示：

六轴复合机器人的个人简介

姓名：六轴复合机器人

工作地点：中航工程集成设备有限公司

主要功能：六轴机械手与AGV、视觉识别技术的集成应用，实现工件的自动物流转运和精准定位。

工作内容：六轴复合机器人为非标定制机器人，其主要由六轴机械手、AGV、视觉识别装置、定制工装组成，主要实现航空机加件自动生产线中工件在各工位间的转运和工装的条码识别、工件形状的视觉识别等，并通过生产线控制系统集成实现机器人的实施监控和互联互通互操作，提高了生产线效率。机器人抓取单个物料重量≤0.5公斤，抓取精度可达±1毫米，连续作业8小时，其调度系统接收MES系统提供需求呼叫信号并执行相应任务。已在项目中实际应用。

才艺展示：

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自动喷涂机器人的个人简介

姓名：自动喷涂机器人

工作地点：中航工程集成设备有限公司

主要功能：七轴工业机械手与非标工装的集成应用，实现工装体系大载荷精准转运与喷涂动作，可靠性高、制造过程稳定一致。

工作内容：自动喷涂机器人仿真喷漆生产线中技师操作路径，实现了喷漆工序的自动化、数字化。通过与非标工装、AGV、PLC、管控系统的集成应用，适用于多种工件的混线柔性生产，提高了产品喷漆质量。自动喷漆机器人为多台协作生产，臂展1.5米～2.9米，第七轴10米，满足最大尺寸工件的喷涂，静态定位精度0.15毫米，有效工作尺寸：11米×5米×2.6米，喷漆速度：1.3米/秒～2米/秒。已在项目中实际应用。

才艺展示：

“奇奇”、“妙妙”的个人简介

姓名：“奇奇”、“妙妙”

工作地点：航空工业自控所

主要功能：光加机器人“奇奇”“妙妙”主要负责自控所光学零件在精密加工、清洗和测量之间的无缝衔接以及质量检测和过程记录，同时进行光加生产的统筹规划，聪明又灵巧。

那一年，“奇奇”在自控所生产压力最大的时期临危受命，它一出马就解决了光加生产任务中多型号穿插、长时间高强度夜班，导致员工体力下降、工作效率受影响等难题，迅速提高了产线的产品质量和生产效率。“奇奇”首次把自动化概念带入了光加车间，引领了自控所光学加工、装配领域内的自动化、产业化变革潮流。“妙妙”是“奇奇”的升级版，它的在线检测反馈和自动排产功能，比“奇奇”更聪明，标志着自控所光加产线正式迈入工业4.0的智能时代。

这就是天团的成员们啦~有没有被帅到？快来pick你的爱豆吧！

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（编辑：555手机网）

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