果园机器人，真能替代果农吗

从2014年2018年，我国种植苹果的人工成本均上涨到3000元以上。雇人套袋难、雇人采收难等均成为了苹果种植中的老大难问题。

而最让人担忧的是，从我国目前的农村人口流向趋势来看，能在农村务农的年轻人会越来越少，也就意味着果园用工成本会继续上涨。

如何解决未来的果园用工问题呢？在国外，不少农业机械研究团队，都推出了各种果园机器人。从种植果树、修剪果树、给果树打药，再到采收果实，在技术上都可以依靠机器人来代替“人工”。这对于因为用工成本上涨而苦恼的果树种植者来说，是一个好事。

但也有一些果农，开始担忧机器人是不是以后就能抢走果农的饭碗？毕竟，机器人什么都能干了，还要人在果园里干什么？

回答这个问题，就要先介绍一下，机器人能干的是哪些工作。我们挑了几个比较有创意的果园机器人，从这个切入点，来给大家介绍。

果园要丰收，修剪果树是一个必要的工作。美国的Marquette大学研究了一个可以代替果农，对果树自动化修剪的果园树形修剪机器人。

果园修剪机器人

修剪机器人的工作分成了两步，第一步是将带有工业摄像机的铰接式机械臂安装在小型卡车。通过工业摄像机对果园里的果树树形进行图像的采集，摄像机要对每一棵果树拍摄100多张照片。然后，将拍摄采集过来的照片，利用预设好的树形分析系统，进行分析，从而优化出一个最终要修剪出的树形。

第二步，开始执行修剪。通过分析得到的修剪最终目标，系统自动控制机械臂对果树上的枝条进行修剪。

从设计原理上，这样的修剪机器人是完全可以在果园中使用的，而且修剪出来的果园会更加标准化。

目前难以解决的问题是，果园树形的数据太少，很难分析出适合所有果园、所有果树的树形，它的应用面就比较狭窄。

采摘分拣机器人

我国大多数果园里，通常都是人工采摘苹果，采摘后再进行分拣。如果有分拣设备的话，会用苹果分拣设备来分拣。没有分拣设备的话，就只能用传统的人工分拣了。

由外国团队推出的这个水果采摘机器人，与其它水果采摘机器人不同的是，它集采摘和分拣与一体。通过较图像识别系统，来识别出苹果，利用较柔软的采摘机械手，自动将苹果采摘下来。

分拣采摘机器人

采摘完苹果后，会将苹果再放到它背后携带的分拣线上，进行苹果的分拣。

分拣线同样携带图像采集系统，通过摄像头对分拣线上的苹果拍摄照片，采集图像信息，来判断苹果的等级，判断出来的不同等级的苹果，将分别进入不同等级的分拣线。

然后再有人工将它进行分等级装箱。

目前，这个机器人的最大问题是，还是需要人工的。一台机器人上得有四五个人进行分拣操作。而且采摘和分拣的速度并不快。好处就是省力气。

规模化自动采摘分拣机器人

另外，外国还有一种大型的自动化采摘分拣机器人，可以极大的提高采摘效率，降低用工量，但是只适合特定的果园，比如外国比较流行的二维平面墙果园。这样的果园才便于机械化的操作，至于其它老果园，基本上是不适合这样的操作的。

抢走饭碗，为时过早

在国外，一些大规模的苹果果园是不套袋的，所以研究的套袋机器人比较少。国内也有一些苹果套袋的机器，但还是得一个机器一个人，手工拿着去操作，比较累，也比较费工，解决不了用工短缺的问题。

从目前来看，大规模的果园，如果栽培模式按照机械化的模式去栽培，实现全面的机械化，只不过是“能用钱”来解决的问题，采摘、分拣、修剪机器人都会陆续的进入我们的视野中。如今，采不采用智能机械化设备衡量的是“用工成本和购买机械的成本”哪一个更高。

规模化二维平面果园

虽然，我国的果园用工成本在上涨，但对比起几十万乃至上百万的外国机械设备，还是小巫见大巫了。

另外，大多数机器人都只能适合与“二维平面形果园”类似的果园，对于其它果园的树形、栽培方式并不适合，尤其是一些老果园，机器人是进不去的

从这些来看，机器人的应用范围实际上还是非常窄的。

技术的发展可能会非常快，只是应用到实际生产中，情况比较复杂。果园毕竟不是标准的生产线，全国没有一个标准。

未来，首先利用这些机器人的将是大规模化的果园，小果园该用人工的，估计还是得用人工。更不必担心以后的“劳动”被机器人给代替了，该继续干累活的，估计还得干下去。

机器人能解决一些问题，但很长时间内也解决不了很多问题。

（来源：种好果）

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（编辑：555手机网）

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