【前沿技术】结合电致动和电粘附的片状柔性机器人

现有的软体机器人一般需要安装致动器或使用流体致动机构，影响灵活性。研究人员结合介电弹性体驱动器（DEA）和柔性可拉伸电粘附器（EAs）两种方法，研制出一种片状柔性机器人。机器人由电介质层、两侧电极和封装层组成，其中电介质层采用厚4μm的VHB 4910膜，电极层为厚65μm的含碳有机硅弹性体，封装层为厚1mm的有机硅弹性体。机器人内电极的宽度和数量可随意调节，能实现灵活控制。对上下两层电极通电，电介质区域形成并联电容器（介电弹性体驱动器），在电场作用下发生变形实现驱动；对同层两个电极通电，电介质区域形成共面电容器（电粘附器），在电场作用下产生可控的粘附力。研究人员制作了6电极5单元片状机器人，包括1个介电弹性体单元和2对电粘附器单元。机器人可缓慢自主爬行，速度为0.005mm/s；不封装时还可用作传送带，可以约0.11mm/s的速度移动一只重6.1g的黄色玩具鸭。

这种柔性机器人的结构简单、制造方便、便于携带，可卷起置于衣物口袋，在便携式机器人、主动夹持器、柔性软传送带等领域具有一定应用潜力。

（蓝海星）

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（编辑：555手机网）

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