RoboGrammar系统有助于为机器人选择最适合的地形

首先，研究人员要“告诉”计算机系统他们身边摆放的机器人零件，包括轮子、关节等东西。研究人员把机器人需要穿越的地形类型输入，RoboGrammar就会完成剩下的工作。计算机系统会生成一个优化的结构以及控制机器人所需的程序。

研究论文的主要作者、麻省理工学院博士生Allen Zhao表示，机器人设计是一个“非常手动的过程”，并指出RoboGrammar是一种开发 “新的、更有创造性的机器人设计 ”的方法。Allen表示，通常人类-机器人设计师在需要了解穿越各种地形的情况时，会转向四足机器人等机器人上，但研究人员想知道这是否是最佳设计。

RoboGrammar是作为一个计算机模型来设计机器人的，因为该系统并没有过多地受到之前传统的影响。虽然创造性是计算机系统所希望的，但也有一些规则存在。该团队开发了他们所谓的“图形语法”。他们表示，如果计算机系统只是简单地连接零件和任意的方式，其结果是零件的混乱。这些规则是为了确保计算机生成的设计能够在基本层面上运行。控制系统的规则特别受到节肢动物的启发。

【来源：cnBeta.COM】

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（编辑：555手机网）

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