滴滴自动驾驶发布5小时路测视频：涵盖狭窄路段超车、大型路口掉头等

从画面中可以看出，公开道路上测试场景丰富，在路测过程中有穿梭的行人、自行车、摩托车，以及大型车辆等。5小时的测试过程中，滴滴路测车辆在环境感知、行为决策、运动规划与控制等各方面表现平稳。

此次测试场景除了涵盖狭窄路段超车，无保护左转，以及大型路口掉头等复杂场景，还包括非常考验环境感知技术的连续逆光行驶。

视频中，随着通勤晚高峰的到来，天色渐晚的同时，上海嘉定区十字路口下也涌现大量行人和单车，以及一些白天行驶时不曾遇到的大型班车。这些动态因素的变化、叠加，对自动驾驶预测、决策和规划的部分提出更高要求。

目前滴滴自动驾驶车辆会在特定场景，例如幼儿园附近，开启“安全模式”，以更谨慎的方式进行驾驶。

资料显示，滴滴自动驾驶于2016年开始组建团队。2019年8月该团队升级为公司。目前团队规模超过500人。据了解，滴滴自动驾驶已经在上海、北京、美国加州等多个地方获得自动驾驶道路测试牌照，并于去年6月在上海面向公众推出载人测试服务。

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（编辑：555手机网）

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