三年剑指L4，长城咖啡智驾怎么想的？

顾维灏2003年加入百度，在百度工作16年，曾负责百度L3级自动驾驶、车联网、地图等多项业务。2019年，百度自动驾驶业务经历组织架构调整，智能汽车事业部被并入自动驾驶事业部，同年底顾维灏离开百度。而成立于2019年11月的毫末智行，脱胎于长城汽车技术中心的智能驾驶前瞻分部，是一家结合了互联网和汽车行业基因的科技公司，此前在长城内部也负责研发汽车的ADAS系统。

3月10日，长城汽车在北京举办以“永不停歇的大脑咖啡智驾背后的生态构想”为主题的沙龙分享会。这个活动旨在分享和解读长城汽车于2020年底提出的咖啡智驾331战略即在未来三年之内，实现用户规模行业第一、用户体验评价最好、场景功能覆盖最多“3”个领先，并且在2023年实现中国场景覆盖最多的L4级自动驾驶。

毫末智行作为旗下公司也是技术的输出方，于2019年底成立，经过今年年初顾维灏的加入担任CEO之后，这次活动也可以算得上是“终成完全体”后的毫末智行高管团队的一次大规模亮相，也是我们关心的长城汽车咖啡智驾技术理念的近距离解读。

据介绍，毫末智行内部主要承载两条产品线，一条是2C，提供从L2到L4无人驾驶解决方案以及人工智能核心整体解决能力。另外一条则是2B，做低速物流无人车，形成底层生产、硬件、车、服务5S的生态。而在咖啡智驾里毫末智行主要协助长城汽车从L2到L4无人驾驶解决方案提供整体解决方案。

一般来说，传统车厂在智能驾驶的技术路线上偏向场景化。比如会为了快速地实现落地、商业化以及驾乘功能上的安全和便利，以场景做技术细分。

长城汽车智能驾驶负责人、毫末智行董事长张凯的思考也体现着这种思路。他介绍称，智能驾驶系统往往会经历不同阶段第一个阶段，智能驾驶为了提供更多的安全性，主要解决单一纵向场景的问题，比如推出ACC和AEB等功能。而现在所处的阶段，主要是针对特定场景的自动驾驶，这个时代主要针对的场景高速路、城市快速路达到自动驾驶的状态。但这两个阶段都是功能驱动。

重点是从下一阶段将开始主要靠数据驱动。自动驾驶要解决的是用户使用场景的全链接，依靠单纯的功能驱动就会有问题了。“举个例子，之前做简单场景纵向AEB的功能，在AEB使用的场景如果出现问题，会把这个场景数据收集下来，对数据进行相应的分析，分析完以后制定相应的解决方案，制定完方案打一个补丁，解决单一场景的问题。”

“下一个时代单纯打补丁的方式就不太适合了。”他表示，驱动类型和之前单纯功能驱动是发生了变化，在智能驾驶进入数据驱动型的时代，用户使用场景全链接，突然之间要应对特别多千奇百怪的场景，得到的数据也是呈指数型上涨，单纯靠人工去分析已不太现实。所以首先要建立数据的闭合系统，让数据去驱动，车辆具备自学习能力，通过自主学习能力，建立场景自适应。

而围绕数据，长城汽车咖啡智驾建立起了一些数据分析的系统，这同时也是长城认为自己可以在技术市场竞争的原因“我们的核心竞争力，就是超低的AI迭代成本以及超快的AI迭代速度。作为车辆规模达百万级的巨型玩家之一，长城汽车将会在数据成本及迭代速度的长跑比赛中，获得极大优势。”长城汽车智能驾驶总监、毫末智行首席交付官CIO甄龙豹称。

智能驾驶在行业推进的过程中，甄龙豹提出了咖啡智驾要解决的几个问题。第一是如何做到用户场景全链接的问题：这里面包含红绿灯的类型，十字路口的长度、宽度，包括匝道与辅路的选型，对应不同的坡道、高架等。

第二智能驾驶系统要超越单纯的机械助手的角色。“我们想要做的是你在开车，开车的时候，你发现智能驾驶的开车行为习惯和你自己开车是一模一样的，或者是跟你自己平时的行为习惯是一样的，你喜欢快速超车、喜欢在车流多的时候依然不停变道等，我们希望用户与系统之间是没有间隙存在的，系统和人之间是可以无缝衔接的。”

第三智能驾驶也要实现交互。“我做了一个动作或者是我将要做任何一个事情会跟你提前进行交互，我会告诉你我要提前做什么事了，请你做好准备，做到人与系统之间是可以做到互相信赖。”

如今，市场上新老势力都在紧锣密鼓地布局智能驾驶相关的技术，但张凯认为“2023年才是智能汽车进入真正竞争的开始。”

至于为什么是2023年这个时间点，其实主要是从智能驾驶相关的技术进行研判的。

他解释称，现在市场上也都看到新势力、老势力都在布局自动驾驶技术，行业优质资源稀缺性增强。去年长城采用两套高通芯片打造大算力平台，芯片定下来再到设计控制器，车辆调试匹配，技术跟车相结合，需要进行路试的验证，过程基本上需要两年时间。“而2022年，无论是汽车新老势力下一代的自动驾驶系统都面临市场检验，经过一段时间的磨合，2023年真正的竞争才开始。”

仔细琢磨来看，三年之期确实不无道理。一般来说，汽车产品定义的时间本身就更长，需要更多磨合和验证的过程。而智能驾驶作为一项行业前沿的技术，也需要经过定义-迭代-重新认知-固定的这一系列阶段。这些阶段也可以看出，如果在这其中走了弯路，那么时间也会被再度拉长。

这就涉及到了汽车定义过程中硬件和软件的冗余设计。对此，咖啡智驾也提出了六大冗余系统，其中包括感知冗余、控制器冗余、制动冗余、架构冗余、电源冗余和转向冗余系统，通过打造全球首款真正自动驾驶全冗余量产平台，实现全车无死角的安全覆盖。而2021年长城汽车将实现中国首个全车冗余的L3级能力自动驾驶。

以长城旗下WEY品牌即将上市的摩卡车型举例，摩卡是长城汽车体系内首个实现咖啡智驾的量产车型。据品玩了解，摩卡一个产品将主要包括了三个等级的智能驾驶的能力，分别是HWA高速驾驶辅助，NOH高速自动领航辅助和HWP高速公路领航驾驶。

HWA高速驾驶辅助是基于当前的高速公路以及城市快速路去实现的，由5个毫米波雷达以及一个前单目摄像头组成。可以实现普通的L2级自动辅助驾驶，当摩卡行驶在高速路上并开启HWA功能时，如果说想要变道，驾驶者不需要用手操作方向盘，只需要用手轻轻拨一下转向杆；NOH（Navigation On Highwaypilot）高速自动领航辅助则是在HWA基础上增加了高精度地图，能够基于导航在高速公路实现点对点的自动驾驶能力，有点类似目前特斯拉的NOA、蔚来NOP以及小鹏NGP；HWP高速公路领航驾驶，由3个激光雷达、8个毫米波雷达、3个摄像头、2个控制器和高精地图组成。这个版本能轻松完成高速避障变道、多车变道、智慧躲闪等复杂道路场景的自动驾驶，更能实现自动识别匝道、变道进出匝道、过收费站等难点场景的智能驾驶。

这一定程度也体现着汽车厂商们的冗余，推出自研系统的同时，长城也与高通、华为在车载芯片和智能驾驶平台方面达成了合作，广纳新朋。“汽车行业正在以智能驾驶为基础进行颠覆性的创新，未来十年，如果错过智能化出行工具，将会错过一个时代。随着智能驾驶技术的逐步进化，汽车最终会成为‘四个轮子+超级计算机’的形态。”张凯表示。

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（编辑：555手机网）

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