能协作也能交互，共融机器人将成未来发展趋势

“共融是机器人发展的必然趋势。”

7月15日-16日，第七届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会在浙江宁波余姚举行。中国科学院院士、华中科技大学教授丁汉在会上作出上述表述。

丁汉称，这其中包括机器人在非结构环境下怎样顺应、人机如何共融、人机如何自然交互、机机怎么协同等问题。

共融机器人，是近年来工业机器人产业的热词，也是本届机器人峰会上被频繁提及的概念。

2016年，国家自然科学基金委员会启动了“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划。

据国家自然科学基金委员会计划官网介绍，共融机器人（Coexisting-Cooperative-Cognitive Robot, Tri-Co Robot）有三个要点，即共存、协作与认知。它们分别保证了机器人应用的普遍性、机器人交互的协调性和机器人对复杂环境的适应性，从而增强与作业环境、人及其它机器人之间的交互能力。

以往传统的机器人，主要特征包括流水线上组装零件、大批量生产和机械式重复劳动等。

传统的工业机器人被认为缺乏创造力和灵活性。在此基础上推出的协作机器人，则能与人类共同工作，可以实现一加一大于二的效果。

协作机器人的目标市场一般是小批量、定制化、短周期的产品。最近数年，协作机器人已成为工业机器人领域的新增长点。

高工咨询（GGII）去年发布的协作机器人产业发展蓝皮书表示，协作机器人核心技术要素包括：易用性、灵活性、安全性、共融性。

可以说，共融机器人是协作机器人的更高级形态，它能与作业环境、与人及其它机器人自然交互，可以自主适应复杂动态环境并协同作业。

数字化企业网发布的《中国工业机器人产业发展与应用观察》一文中提到，传统工业机器人在灵活性和智能决策能力方面有所欠缺，主要表现在感知能力较弱，只能在结构化环境中执行各类确定性任务，基于此，可自主适应复杂动态环境并协同作业的“共融机器人”应运而生。

该文表示，目前协作机器人已开始向“人机共融”的方向迈进。

本届机器人峰会上，智昌科技股份有限公司发布了一款名为AE Net OS产业全智大脑操作系统。该系统仿照蜜蜂和章鱼仿生思维设计，即利用蜂群群体智能和分布式并行智能，构建面向产业链的操作系统。

丁汉表示，共融机器人发展中，像此类机器人群体智能操作系统是需要关注的科学问题之一。

“万物互联操作系统非常重要。下一代机器人如果能实现群体智能的涌现，利用好操作系统，它就可能跟作业环境、人以及其他机器人实现自然交互。”丁汉称。

丁汉同时提到，目前共融机器人面临的挑战较多，仍需要建立起人机环境共融的机器人技术理论和方法，从而提高机器人的创造力。

最近数年，协作机器人已成为工业机器人领域的新增长点。

高工咨询（GGII）去年发布的协作机器人产业发展蓝皮书称，2019年，全球协作机器人销量达到2.55万台，市场规模44亿元。

在全球最大的工业机器人市场中国，协作机器人的发展速度同样迅猛。2019年，中国协作机器人销量约8200台，同比增长近三成；预计到2023年，国内的协作机器人销量将达到2.65万台。

在中国的协作机器人市场，位于行业第一梯队的企业包括优傲（Universal Robots）、节卡和傲博，它们的市场占有率约为三分之二。

在7月16日举办的工业机器人产业发展论坛上，上海节卡机器人有限公司（下称节卡）副总裁孟小波表示，自2014年起，全球协作机器人销量年均复合增速为50%。

孟小波称，预计未来几年协作机器人在中国乃至全球都有很大的市常

节卡机器人成立于2014年，主要业务为协作机器人的研发。其研发的节卡小助系列协作机器人为六轴机器人。不同于传统工业机器人，节卡协作机器人具有无线互联、人机协作等功能。

本届峰会上的参展方，还包括了手机镜头市占率全球第一的舜宇光学科技(02383.HK)。该公司高级市场营销总监徐士鑫对界面新闻记者表示，舜宇并不直接研发机器人，但它所处的光学产业能为机器人提供智慧的眼睛，帮助机器人能实现更自然的人机交互，以便更好地服务人类的生产和生活，以及帮助机器人更好地人机共融。

2014-2015年，中国机器人峰会设在天津举行；2016年起，浙江宁波余姚成为峰会的永久主办地。

本届中国机器人峰会以机器智联、赋能万物、合作共赢”为主题。参会企业包括ABB、发那科、科尔摩根等机器人“四大家族”以及中科新松、新时达、埃斯顿、绿的谐波等。

据界面新闻获悉，本届峰会有30个项目签约，总投资约为252.1亿元。

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（编辑：555手机网）

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